博客详情

桌面机器人火了，具身智能厂商发力新赛道，终局是物理Agent？

近一两年来，在各类科技展览和活动上，形形色色的人形机器人频繁亮相，它们往往成为全场焦点，吸引众多观众驻足拍照和互动。

尽管业界普遍认为人形机器人进入家庭是大势所趋，但目前其零售价格依然偏高，距离真正普及到普通家庭还有相当长的距离。正是在这种背景下，一种体型较小、主要应用于办公桌或书桌场景的“桌面机器人”开始进入公众视野，并赢得部分用户的青睐。

当然，对于桌面机器人，公众的看法颇为分化。认可者认为它是大模型在物理世界落地的初级载体；持怀疑态度的人则觉得它不过是披着人工智能外衣的昂贵电子玩具，新鲜感过后很可能被闲置。

那么，桌面机器人能否成为具身智能领域的一条热门赛道呢？

桌面场景成为具身智能厂商的新方向

在深入探讨之前，有必要先明确桌面机器人的定义。基本而言，我们认为桌面机器人至少需要满足具身智能和桌面场景两个条件。它应具备基于AI的主动感知能力，拥有一个“大脑”，这个大脑可以来自本地芯片的算力，也可以依赖云端。此外，既然是“机器人”，它还必须配备机械结构装置，因此AI音箱、AI摄像头等设备通常不被归类为桌面机器人。

相比全尺寸人形机器人，桌面机器人的制造成本更低，能力范围也更窄，这对初创企业而言是一个明显优势。

正如前文所述，人形机器人当前的主要痛点在于价格。全尺寸机器人价格高昂，根本原因在于成本尚未有效降低。通常情况下，一台人形机器人需要内置高性能芯片以支持本地算力，同时需要由大模型和智能体组成的“大脑”，这背后考验的是算法和训练数据。此外，机器人的灵巧手和机械结构也是不可忽视的成本。

相比之下，桌面场景在商业落地方面要容易得多。桌面的物理边界清晰，环境相对单一，因为范围被限定在面积和空间有限的用户桌面上。这样一来，机器人无需解决复杂的双足平衡问题，也无需进行全局导航避障，主要只需防止从桌面边缘跌落。这意味着研发团队可以将有限的算力、电池和其他硬件资源，集中投入到智能和交互功能上。

从供应链角度看，桌面机器人也具备成本优势。其主控SoC、显示屏、麦克风、摄像头模组、电池等部件，几乎都可以直接沿用过去十几年智能手机和IoT产业积累的成熟方案。因此，元器件采购成本远低于全尺寸机器人。

不久前，在一篇文章中我们提到，加州大学洛杉矶分校推出了一个低成本双足机器人方案。具体来说，它利用二手手机驱动小型机器人，本体成本控制在3000元以内。成本能做到如此之低，关键在于充分利用了手机上的各类元器件：相机用于视觉识别，SoC用于推理计算，WiFi用于联网，电池用于延长续航。这种尺寸的机器人非常适合桌面场景。虽然常规桌面机器人不会直接用手机驱动，但许多元器件确实可以复用手机供应链。

（图源：PhoneBot）

许多创业公司进入桌面机器人领域，还有一个现实原因：全尺寸机器人是行业的技术高地，已涌入大量强劲对手，竞争激烈，且大部分仍处于持续烧钱阶段。相比之下，桌面机器人领域的技术门槛较低，试错成本不高，对资金需求也较小，更重要的是，它能让厂商在短时间内推出一款可直接面向C端消费者销售、并能持续带来现金流的产品。

桌面机器人主要聚焦情感陪伴与效率工具

当我们聚焦产品本身，会发现当前市面上的桌面机器人，主打功能主要分为两类：情感陪伴和效率提升。

首先是情绪价值与陪伴，许多机器人产品都强调这一属性。我们认为，桌面机器人的情感陪伴，主要体现为能够移动、对话和互动的“桌宠”形态。

例如，当前热度较高的乐天派桌面机器人，是一款双足小型机器人，其“头部”主要是一块圆形屏幕，日常显示两个跳动的“眼睛”图案，主打萌宠定位。

乐天派桌面机器人的交互方式丰富，除了触控和语音控制，还能通过摄像头识别用户手势指令。在行动方面，它可以前后行走和左右移动。坦白说，它没有特别突出的功能，核心卖点是情感陪伴，能够聊天并用动作做出反馈。它搭载安卓系统，支持刷Linux，并能自定义大模型，对进阶玩家而言可玩性较高。

（图源：知乎@高柏飞）

将情感陪伴做得更极致的是灵童念NIA-F01人形机器人，它本质上是一款手办机器人，外观完全采用手办风格。它只是加入了摄像头、微骨架和其他传感器。与传统手办不同，它能根据指令做出不同动作，并能与用户进行语音等形式的互动。用户还可以自行创造、编辑其角色设定和音色等，简而言之，这是一款高度可定制的手办，将情感陪伴玩到了极致。

（图源：京东）

其次是效率工具。其中较有代表性的是大象机器人推出的myCobot系列，其形态更接近小型机械臂。myCobot并非即买即用的消费级产品，需要二次开发。例如，它可以安装夹爪或吸泵，变成能整理桌面的收纳机器人；它也能接入鼠标和键盘，模拟人操作电脑，帮助用户完成大量重复性工作。

（图源：大象机器人）

桌面机器人的增多，主要得益于支撑相关场景的底层技术已相对成熟。如今，多模态大模型让它们能理解复杂语境和人类自然语言，同时随着机器视觉技术的普及，机器人可利用前置镜头捕捉并理解用户的面部表情和手势；在运动方面，各大厂商的桌面机器人基本都采用了微型伺服电机方案，使机器人本体能做出耸肩、摇头、跺脚等拟人化动作。

放眼国内外市场，许多品牌已进入这一领域。在国内，乐天派算是动作较快、产品定义也较清晰的品牌。他们将大模型深度整合进小巧机身，能聊天、做表情，直接以1799元的价格进入市场。此外，灵起科技、可触未来等品牌也在不同形态上发力，还有一些人形机器人领域的头部企业，如宇树、灵童、璇玑等，也涉足此类产品，例如前文提到的手办桌面陪伴机器人NIA-F01。

在海外市场，众筹平台是这类产品的主要阵地。例如曾火爆的Looi Robot，产品经理创意十足，直接将用户的智能手机作为机器人的大脑和屏幕，底座仅负责动力和支撑，将价格压至129美元，获得了高额众筹资金。此外，AI开源社区Hugging Face也推出了面向开发者的桌面机器人Reachy Mini。

总体而言，目前进入桌面机器人领域的国产品牌更多，海外品牌仍处于小规模探索阶段。

桌面机器人的终点是物理Agent？

说实话，当前市面上面向普通消费者的桌面机器人，主要卖点仍集中在情感陪伴。主打效率工具和实用功能的方案当然也不少，但许多是面向商业用户的，通常只提供机械臂等方案，需要二次开发。虽然可定制性强，但除了行业用户，基本只有极客玩家能驾驭。

情感陪伴无疑是机器人行业的重要赛道，但桌面场景本身比全场景更具局限性。如果只有情感陪伴这一主要卖点，桌面机器人就只会沦为打着具身智能旗号的赛博宠物。 对普通用户而言，它只是一个带屏幕、能走几步的智能音箱。而且，即便是入门级桌面机器人，价格也常在千元以上，比智能音箱更贵。

我们认为，桌面机器人要真正成为一条具有巨大增量的赛道，其产品形态和核心功能必须经历一次关键升级。

从产品形态看，桌面机器人应走向模块化。当前产品仍过于像突兀的电子设备。不出意外，未来的桌面机器人将与用户的显示器支架、桌面台灯甚至无线充电座深度融合。用户需要时，它能及时出现成为助手；不需要时，则安静地隐藏起来。

此外，模块化设计将赋予它更强的可塑性。用户或许可以像组装电脑一样，给它安装机械臂模块来整理小物品，或换上履带底盘或双足，让它在桌面上移动。

在功能演进上，桌面机器人需要大幅提升在物理世界中的能力。 当前机器人虽然演示时像模像样，但很多是按设定程序运行，本质上只是脚本工具。我们认为，桌面机器人的真正价值，最终还是要落实到实际干活上。至少对我个人而言，理想的桌面机器人应能替我操控电脑、整理物品、调节灯光等，也就是进化成“物理Agent”，其能力至少要超越手机、电脑上的AI助理和AI音箱。

总体来看，当前的桌面机器人虽然顶着具身智能的热度，但仍处于行业发展的早期阶段，消费级产品以情感陪伴为主，尚未真正发挥提升生产力的作用。

我们认为，桌面机器人不应只是一个能移动的昂贵手办或长着眼睛的智能音箱。既然它占据了用户宝贵的桌面空间，就应提供与之匹配的效率价值。

不出意外，随着大模型多模态能力的普及和手机供应链元器件的持续复用，未来几年桌面机器人赛道还将迎来更多新品。但要真正让普通用户愿意买单，它们还有很长的路要走。

本文来自微信公众号“雷科技”，作者：雷科技，36氪经授权发布。